# “Robot Arı”lara özerk hareket kabiliyeti veren program geliştirildi

- Bağlantı: https://www.borsatek.com/robot-arilara-ozerk-hareket-kabiliyeti-veren-program-gelistirildi-30609h/
- Yayımlanma: 2017-12-18T21:35:44+03:00
- Yazar: Haber Merkezi

Bilim adamları “Robot Arı” adı verilen saydam kanatlı uçan mini robotların rüzgara
ve diğer çevresel etkilere kendiliğinden tepki vermesini sağlayan özel bir program
geliştirdi.

ABD’nin Cornell Üniversitesinden araştırmacılar, Harvard Üniversitesinin “RoboBee”(
Robot Arı) projesi kapsamında geliştirdiği saydam kanatlı, anten bacaklı minik robotlara
özerk hareket kabiliyeti kazandıran yeni nesil algoritma üretti.

Yeni algoritmanın Robot Arı’nın uçarken rüzgar esintisine göre havada manevralar
yapabilmesini ve açılan bir kapı gibi fiziksel engelleri algılayıp hareketini ona
göre ayarlamasını sağladığı belirtildi.

Bilim adamları arı robotun tüm sensör ve yönlendiricilerinden gelen sinyalleri, 
ilave ağırlık yaratmadan işleyebilmek için “nöromorfolojik çip” teknolojisini kullandı.

Yalnızca 0 ve 1 arasında kodlanan iki basamaklı kombinasyonlarla iş gören geleneksel
çiplerin aksine elektrik dalgalarındaki iniş çıkışları karmaşık kombinasyonlar halinde
işleyen nöromorfolojik çipler, bilim adamlarının arı robotun farklı alıcı ve yönlendirici
aygıtlarındaki sinyalleri tıpkı beyindeki nöronların işleyişine benzer bir yapıda
organize edebilmesini sağladı. 

Araştırmacılar sonraki adımda bu yeni çiplerde uygulanmak üzere beyindeki nöron 
etkinliğini taklit eden, yeni nesil, “olay-temelli” algılama ve kontrol algoritmaları
geliştirdi. 

Üniversitenin Akıllı Sistemler ve Kontroller Laboratuvarı direktörü Silvia Ferrari,
Harvard’ın geliştirdiği Robot Arı’nın rüzgar esintisi ve fiziksel engelelerle karşılaştığından
kontrolünü yitirdiğini, yeni çip ve algoritmalarla bu engeli aşmayı başardıklarını
ifade etti.

Ferrari, “Bunu robotun eski modellemesiyle yapmamız imkansızdı, dolayısıyla farklı
durumlara tepki vermeyi öğrenenen kontrol ediciler geliştirdik.” diye konuştu.

Yeni icadın detaylarına dair bilgiler üniversitenin haftalık gazetesi “Cornell Chronicle”
da yayımlandı.