# Tüpraş, otonom robotların saha denemelerine başladı

- Bağlantı: https://www.borsatek.com/tupras-otonom-robotlarin-saha-denemelerine-basladi-79881h/
- Yayımlanma: 2022-02-04T15:12:37+03:00
- Yazar: Selim Soydan

Şirketten yapılan açıklamaya göre, [Tüpraş](https://www.borsatek.com/tupras-bloombergin-listesine-giren-tek-turk-sirketi-78510h)
petrol depolama tanklarının periyodik kontrol çalışmalarında, metrelerce yükseklikteki
ölçümlemelerde ve rafineri sahalarındaki riskli iş alanlarında robotik teknolojilerle
pilot denemeleri yapıyor.

Rafineri sahalarındaki riskli çalışma ortamlarında yapay zeka destekli otonom [robot](https://www.borsatek.com/cinden-dunyanin-en-buyuk-dort-ayakli-askeri-robotu-79137h)
uygulamalarını devreye almak üzere test çalışmalarına başlandı.

Tüpraş, üretim sahalarında robot kullanımıyla, güvenli ve emniyetli iş ortamını 
desteklemeyi amaçlıyor. Riskli süreçlerde tekrarlayan işleri kolaylaştırarak, teknik
ekiplerin yetkinliklerini farklı alanlarda kullanmalarına olanak tanıyor.

Özel sensörlerle donatılmış robotun deneme çalışmaları ilk olarak İzmit Rafinerisi’nde,
ardından Kırıkkale Rafinerisi’nde gerçekleştirildi.

Saha deneme çalışmalarından elde edilen veriler ışığında sahalarda kullanım ihtiyaçları
göz önüne alınarak fizibilite çalışma çalışmaları gerçekleştirilecek.

### Otonom robot “Spot” canlı görüntü aktarabiliyor

Açıklamaya göre, otonom robot Spot’un üç boyutlu modellerle desteklenen gelişmiş
yönetim platformu sayesinde beklenen aksiyonlar kolayca tanımlanabiliyor.

Gerekli talimatları alan robot herhangi bir ilave yönlendirmeye ihtiyaç duymadan
kendi başına çalışarak görevini tamamlayabiliyor.

Kablosuz bağlantı ile desteklenen robot 360 derece kamerayla canlı görüntü aktarımı
gibi operatöre destek olabilecek her türlü veriyi anlık olarak sunabiliyor. Rutin
olmayan veya acil durum gibi operasyonları yönetebilmek adına uzaktan manuel kontrol
imkanı da sağlanabiliyor.

Robotla, analog veriler elde edilebiliyor, sensörleri sayesinde sızıntıların tespiti
yapılabiliyor, termal kamera sayesinde sıcaklık verileri elde edilebiliyor.

Ayrıca, robot belirlenen rotalar üzerinde bulunan engelleri çevre algılama sensörleriyle
tespit ederek engeli aşması için gereken aksiyonu hiçbir müdahaleye ihtiyaç duymadan,
gelişmiş karar destek mekanizmalarıyla belirleyebiliyor.