Bilim adamlarฤฑ “Robot Arฤฑ” adฤฑ verilen saydam kanatlฤฑ uรงan mini robotlarฤฑn rรผzgara ve diฤer รงevresel etkilere kendiliฤinden tepki vermesini saฤlayan รถzel bir program geliลtirdi.
ABD’nin Cornell รniversitesinden araลtฤฑrmacฤฑlar, Harvard รniversitesinin “RoboBee” (Robot Arฤฑ) projesi kapsamฤฑnda geliลtirdiฤi saydam kanatlฤฑ, anten bacaklฤฑ minik robotlara รถzerk hareket kabiliyeti kazandฤฑran yeni nesil algoritma รผretti.
Yeni algoritmanฤฑn Robot Arฤฑ’nฤฑn uรงarken rรผzgar esintisine gรถre havada manevralar yapabilmesini ve aรงฤฑlan bir kapฤฑ gibi fiziksel engelleri algฤฑlayฤฑp hareketini ona gรถre ayarlamasฤฑnฤฑ saฤladฤฑฤฤฑ belirtildi.
Bilim adamlarฤฑ arฤฑ robotun tรผm sensรถr ve yรถnlendiricilerinden gelen sinyalleri, ilave aฤฤฑrlฤฑk yaratmadan iลleyebilmek iรงin “nรถromorfolojik รงip” teknolojisini kullandฤฑ.
Yalnฤฑzca 0 ve 1 arasฤฑnda kodlanan iki basamaklฤฑ kombinasyonlarla iล gรถren geleneksel รงiplerin aksine elektrik dalgalarฤฑndaki iniล รงฤฑkฤฑลlarฤฑ karmaลฤฑk kombinasyonlar halinde iลleyen nรถromorfolojik รงipler, bilim adamlarฤฑnฤฑn arฤฑ robotun farklฤฑ alฤฑcฤฑ ve yรถnlendirici aygฤฑtlarฤฑndaki sinyalleri tฤฑpkฤฑ beyindeki nรถronlarฤฑn iลleyiลine benzer bir yapฤฑda organize edebilmesini saฤladฤฑ.
Araลtฤฑrmacฤฑlar sonraki adฤฑmda bu yeni รงiplerde uygulanmak รผzere beyindeki nรถron etkinliฤini taklit eden, yeni nesil, “olay-temelli” algฤฑlama ve kontrol algoritmalarฤฑ geliลtirdi.
รniversitenin Akฤฑllฤฑ Sistemler ve Kontroller Laboratuvarฤฑ direktรถrรผ Silvia Ferrari, Harvard’ฤฑn geliลtirdiฤi Robot Arฤฑ’nฤฑn rรผzgar esintisi ve fiziksel engelelerle karลฤฑlaลtฤฑฤฤฑndan kontrolรผnรผ yitirdiฤini, yeni รงip ve algoritmalarla bu engeli aลmayฤฑ baลardฤฑklarฤฑnฤฑ ifade etti.
Ferrari, “Bunu robotun eski modellemesiyle yapmamฤฑz imkansฤฑzdฤฑ, dolayฤฑsฤฑyla farklฤฑ durumlara tepki vermeyi รถฤrenenen kontrol ediciler geliลtirdik.” diye konuลtu.
Yeni icadฤฑn detaylarฤฑna dair bilgiler รผniversitenin haftalฤฑk gazetesi “Cornell Chronicle”da yayฤฑmlandฤฑ.
