CyberDog, Xiaomi’nin aรงฤฑk kaynak topluluฤu ve dรผnya genelindeki geliลtiriciler iรงin dรถrt bacaklฤฑ robotik alanฤฑndaki ilk giriลimi olma รถzelliฤini taลฤฑyor. CyberDog ile ilgilenen robotik meraklฤฑlarฤฑ, benzer dรผลรผnen diฤer Xiaomi Fanlarฤฑ ile rekabet edebilecek, birlikte oluลturabilecek ve dรถrt bacaklฤฑ robotlarฤฑn geliลimini saฤlayabilecek ve potansiyelini aรงฤฑฤa รงฤฑkarabilecek.
Gรผรงlรผ, Hassas ve รevik
CyberDog, Xiaomi’nin kendi bรผnyesinde geliลtirilen yรผksek hฤฑz, รงeviklik ve geniล hareket imkanฤฑ tanฤฑyan servo motorlarla donatฤฑldฤฑ ve kalibre edildi. 32Nยทm/220Rpm’ye varan maksimum tork gรผcรผ ve dรถnรผล hฤฑzฤฑyla CyberDog, 3,2 m/sn’ye kadar yรผksek hฤฑzda hareket etme ve ters takla gibi karmaลฤฑk eylemler gerรงekleลtirebiliyor.
CyberDog’ฤฑn beynini NVIDIA Jetson Xavier NX platformu รผzerine kurulan yerleลik ve uรง nokta sistemlerine yรถnelik yapay zeka destekli bir sรผper bilgisayar oluลturuyor. Sรผper bilgisayar, 384 CUDA รekirdeฤi, 48 Tensor รekirdeฤi, 6 Carmel ARM ฤฐลlemci ve 2 derin รถฤrenme hฤฑzlandฤฑrma motorundan oluลuyor.
CyberDog, biyolojik organizmalarฤฑ tam olarak modelleyebilmek iรงin hareketlerini yรถnlendiren ve anฤฑnda geri bildirim saฤlayan 11 yรผksek hassasiyetli sensรถrle donatฤฑldฤฑ. Dokunma sensรถrleri, kameralar, ultrasonik sensรถrler, GPS modรผlleri ve daha fazlasฤฑnฤฑ iรงeren bu sistem, CyberDog’a รงevresini algฤฑlama, analiz etme ve รงevreyle etkileลim kurma gibi geliลmiล yetenekler saฤlฤฑyor.
Xiaomi’nin akฤฑllฤฑ telefon gรถrรผntรผleme teknolojisi sayesinde CyberDog’ฤฑn geliลmiล bir รงevre algฤฑlama yeteneฤi bulunuyor. Yapay zeka etkileลimli kameralar, binokรผler ultra geniล aรงฤฑlฤฑ balฤฑkgรถzรผ kameralar ve Intel RealSense D450 derinlik modรผlรผnden oluลan bu kamera sistemi, bilgisayar gรถrรผลรผ algoritmasฤฑyla eฤitilebiliyor.
Bu gรถrรผntรผ sensรถrรผ sistemi, CyberDog’a otonom nesne takibi, SLAM ve santimetre รถlรงeฤinde engellerden kaรงฤฑnma ve navigasyon yetenekleri saฤlฤฑyor. Bu, CyberDog’ฤฑn รงevresini gerรงek zamanlฤฑ olarak analiz edebilmesi, navigasyon haritalarฤฑ oluลturabilmesi, hedefini รงizebilmesi ve engellerden kaรงฤฑnabilmesi anlamฤฑna geliyor. Tรผm bunlar insan duruลunu tanฤฑma, yรผz tanฤฑma ve takibi gibi รถzelliklerle birleลtiฤinde CyberDog, sahibini takip edebilme ve engellerin etrafฤฑndan dolanabilme yeteneฤine sahip oluyor.
Kullanฤฑcฤฑlar evcil hayvan benzeri doฤal รถzellikler iรงin CyberDog’a รถzel bir uyandฤฑrma sรถzcรผฤรผ ayarlayabiliyor ve robotu kontrol etmek iรงin sesli asistanlarฤฑ ya da beraberinde gelen uzaktan kumandayฤฑ veya akฤฑllฤฑ telefon uygulamasฤฑnฤฑ kullanabiliyor. Kullanฤฑcฤฑlar, CyberDog’u benzersiz gรถrevlerde kullanabiliyor ve etkileลime girebiliyor.
CyberDog’un aynฤฑ zamanda 3 adet Type-C ve 1 adet HDMI baฤlantฤฑ noktasฤฑ iรงeren kapsamlฤฑ bir arayรผzรผ bulunuyor. Bu, geliลtiricilere arayรผzleri kullanarak robota arama ฤฑลฤฑฤฤฑ ya da farklฤฑ yaratฤฑcฤฑ yetenekler veya yenilikler eklemek iรงin panoramik kamera, hareketli kamera, LiDAR veya diฤer donanฤฑmlarฤฑ eklemek ya da yazฤฑlฤฑm sistemlerini keลfetmek konusunda tam bir รถzgรผrlรผk saฤlฤฑyor.
Yeni Yetenekler iรงin รlรงeklenebilir Aรงฤฑk Kaynak Platformu
Robotik ilerlemeler ลu anda รงeลitli alanlarda รถncรผ olmayฤฑ iรงeriyor ve kรผresel anlamda birlikte geliลtirme aลamasฤฑnda bulunuyor. Xiaomi, aรงฤฑk kaynak aracฤฑlฤฑฤฤฑyla dรผnyanฤฑn dรถrt bir yanฤฑndaki geliลtiricileri bu alana katkฤฑda bulunmaya, birbirleriyle iletiลim kurmaya ve birlikte ilerlemeye teลvik ediyor.
CyberDog, ลirket iรงinde geliลtirilen รงekirdek modรผller yeniden yapฤฑlandฤฑrฤฑlarak ve optimize edilerek aรงฤฑk kaynak algoritmalarฤฑ รผzerine oluลturuldu. Xiaomi, CyberDog’un muazzam olasฤฑlฤฑklarฤฑnฤฑn ortaklaลa keลfedilmesini saฤlamak adฤฑna Xiaomi Fanlarฤฑ, mรผhendisler ve robotik meraklฤฑlarฤฑ iรงin 1.000 adet CyberDog robotunu piyasaya sunuyor. Ayrฤฑca, ilerlemeyi ve sonuรงlarฤฑ dรผnya genelindeki tรผm geliลtiricilerle sรผrekli olarak paylaลmak รผzere Xiaomi Aรงฤฑk Kaynak Topluluฤu’nu hayat geรงiriyor ve mรผhendislerin gelecekteki yenilikleri yakฤฑndan takip edebilmelerine olanak tanฤฑyan bir platform saฤlamak รผzere bir robotik laboratuvarฤฑ kurmayฤฑ hedefliyor.
